TWIN DRAGON
ITY
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Self-content,
Single-robot
L:320mm * W:250mm * H:300mm,
6.5kg, 1000mm/s
Dead-reconing,
Distance sensor,
Hand,
Appeals:
双腕3本指のハンド、
モータ一つで3本指の開閉を実現、
メカニカルリンクのハンドによる物体形状に沿った把持が可能
Characteristics:
5次関数を用いた軌道生成およびなめらかな追従、
小型計測輪による高精度な自己位置推定、
アーム部平行リンク導入による制御の簡単化、
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Results
1st Pre.round Game: 20, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:20.00
Technical: --- Performance: --- Tech-Theme:---
2nd Pre.round Game: 15, Judge: 15.00, Compensation: 0, Sum.:30.00
Technical: 7.75 Performance: 7.25 Tech-Theme:---
Final round Game: 20, Judge: 15.75, Compensation: 0, Sum.:35.75
Technical: 8.00 Performance: 7.75 Tech-Theme:---