 |
自立型,単独型
長450mm×幅150mm×高150mm,
重1.2kg, 速1400mm/s
ライントレース,
デッドレコニング,
距離センサ,
ビジョンセンサ,
アピール 既製品をできるだけ使わず,ほとんどのパーツを手加工で製作しました!
C-FRPを多用した軽量なボディと脚は,軽快な歩行を生み出します!
ロボットの特徴 歩行による段差の乗り越えと車輪による高速移動が可能.
段差を越える際,胴体の速度変動がほとんどないのが特徴.
11万画素相当のC-MOSカメラを使ったラインとボールの認識を行う.
| |