| 自立型,単独型 長365mm×幅120mm×高120mm, 重1.2kg, 速700mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, ハンド, アピール 判別したボールの色を外装上のLEDで表示します。緑ボールなら目が青く、赤ボールなら目が赤く、黄ボールならマスコットが黄色く点滅します。 OHM shows you the color of balls by LEDs on its caul. If the color is green, its "eyes" turn blue; if red, its eyes turn red; if yellow, its small mascot flashes yellow. ロボットの特徴 機体前部のアームでボールを1個ずつ把持・運搬する、イモムシ型ロボットです。アームは湾曲した棒材でボールを包み込む構造で、カム-スライダクランク機構により1個のモータで動作します。足回りはDCモータとロータリエンコーダで、自作のギアボックスに組み込んでいます。 OHM,which has a warm folm, holds & carrries a ball by its head-mounted robot arm. The arm works by only one DC motor (using cam - slider crank mech.), and holds a ball with curved sticks. A traveling module is conposed of DC motors & rotary encoders, both of which are put in a self-designed gearbox. |