| 自立型,複数型 長210mm×幅260mm×高520mm, 重2.5kg, 速450mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, 協調動作, アピール 射出器部分の方向は変えないで、６個のモーターの回転速度を変えることで射出する方向を決めます。２号機には色センサはなく、１号機からの情報で渡されるボールの色を判断します。 ロボットの特徴 ボールの取込みと色判別は１号機が行います。２号機は１号機から赤外線リモコンの信号で送られてきたボールの色情報を基に、ボールを転がり出させるスロープの向きを変え、何色のボールが来るかを光の帯で表示します。その後、１号機がボールを射出して２号機に渡します。２号機は受け取ったボールをスロープに放出して転がし、ゴールに入れます。 |