| 自立型,単独型 長380mm×幅420mm×高190mm, 重2.5kg, 速290mm/s ローラ, アピール 骨組み以外をプラスチック製のダンボールで作り、軽く仕上げました。FETとフォトカプラを使い、ボールを取り込むための強力なモーターを回転させます。ボール排出用のバーは、フォトインタラプタを使って位置を検知します。 ロボットの特徴 ローラーで勢い良く取り込んだボールを斜めに作られた内部に蓄え、ゴールに入れます。ステッピングモーターの使用により、ライントレースやセンサの使用などをせずに正確な位置を走行します。壁にぶつけることによって、タイヤのスリップで生じた角度のずれを修正します。 |