| 自立型,複数型 長150mm×幅220mm×高100mm, 重0.6kg, 速50mm/s ライントレース, アピール もともとはマウスでした。小型化を目指しオペアンプとＰＩＣとモータードライバーと三端子レギュレーターを同じ回路で作りました。 It was made of a mouse. We'd like to our circuit smaller,so we put everything on one circuit board. ロボットの特徴 基本的には光センサーでラインを読み込み、ライントレースと同じ要領で進み、ボールを押してゴールに入れます。 It reads the line on the table through an optical sensor and follows it with pushing the ball to goals. |