| 自立型,単独型 長300mm×幅250mm×高250mm, 重5kg, 速300mm/s デッドレコニング, 距離センサ, ハンド, アピール 間にあえば無駄なことをする予定。（秘密） ロボットの特徴 本ロボットはラインを使用しない。オドメトリを基本とし、PSDセンサを併用することで自己位置同定を行う。ハーモニックドライブを使用しているため、精度はよい（多分...）。 ボールの認識もPSDセンサを用いる。カラーセンサにより色の判別を行う（予）。 ハンドによりボールを把持する。ハンドのアクチュエータにはRCサーボを使用している。 |