ネス(ネス)

UMA探検隊(UMA探検隊)
田中(真)研究室
自立型,単独型
長300mm×幅143mm×高300mm, 重---kg, 速---mm/s
デッドレコニング, 距離センサ,
光センサ, ハンド,
アピール
ボ−ルが飛んだら拍手ください。
ロボットの特徴
マイコンはH8/3048を使用しています。 移動はステッピングモータを自作ドライバで動かし、オープンループの制御です。PSDにより近いボールの位置をさがします。ハンドによるつかむ・持ち上げる動作をリンク機構を用いてモータ1つで行います。ボールの判別は3色LEDとフォトトランジスタによるセンサを使っています。ローラーによってボールをボールエリアからゴールに射出します。
競技結果:
一次 競技点: 5 審査点: --- 補正: --- 合計:5.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
敗復 競技点: 9 審査点: --- 補正: --- 合計:9.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
二次 競技点: 23 審査点: 32.00 補正: --- 合計:55.00    パ: 13.25 チャ: 7.00 芸:6.25 速:5.50
決勝 競技点: 6 審査点: 35.25 補正: --- 合計:41.25    パ: 14.50 チャ: 7.00 芸:7.75 速:6.00