WAKABA Lite(WAKABA Lite)

らんらんるー(らんらんるー)
東北学院大学工学部 ロボット研究会
自立型,単独型
長407mm×幅340mm×高655mm, 重7.2kg, 速---mm/s
ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ,
光センサ, 風,
アピール
数々のカラクリを搭載。 ・ボールの格納は、サーボモータでアームを動かして派手に行います。 ・最後は各ゴールに跳ね橋を降ろします。 ・現在装備予定→跳ね橋の通路をLEDの道に改造。無意味に鐘を鳴らす。
ロボットの特徴
・ライントレースを含めて移動し、距離センサでボールを探す。 ・PC用ファンにて吸い込み格納。 ・色識別は赤・緑のLEDを交互に発し、その反射値を読み取り判断する。 ・7セグLEDを装備し、制限時間をカウントさせつつ、ロボットの動きに反映させる。
競技結果:
一次 競技点: 11 審査点: --- 補正: --- 合計:11.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---

二次 競技点: 27 審査点: 33.00 補正: --- 合計:60.00    パ: 14.00 チャ: 6.50 芸:6.50 速:6.00
決勝 競技点: 44 審査点: 35.75 補正: --- 合計:79.75    パ: 15.25 チャ: 7.25 芸:6.50 速:6.75