違知郎(違知郎)

福島高専 通常の3倍の堀越くまさん(3倍の堀越くまさん)
福島高専 分子生物学愛好会
自立型,複数型
長440mm×幅410mm×高770mm, 重9kg, 速450mm/s
ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ,
風,
アピール
マシンにクリアパーツを多用しているので、ボールの動きがよく見えて楽しいです。 宙に浮いているボールがちょっと不思議!
ロボットの特徴
ボールを吸い上げて色を識別し打ちます。 マシン内のボールの移動は風で行います。 途中にカメラの絞りと同様の機構があり、すばやく通路を開閉します。 動作の途中で、ボールが宙に浮いている場面があります。 なるべく簡単な動作で課題をこなすようにしました。 競技フィールド内のボールの移動は、小さな子機に任せました。 打ち出しは、バネの撓みの解消で行っているので、ボールに加わる力が一定になり、ほぼ正確にゴールします。
競技結果:
一次 競技点: 5 審査点: --- 補正: --- 合計:5.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
敗復 競技点: 5 審査点: --- 補正: --- 合計:5.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
二次 競技点: 5 審査点: 29.75 補正: --- 合計:34.75    パ: 12.50 チャ: 6.50 芸:6.25 速:4.50