オムニ マグナ(オムニ マグナ)

KOBO-01(KOBO-01)
九州大学
自立型,単独型
長450mm×幅300mm×高350mm, 重6kg, 速180mm/s
ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ,
光センサ, ハンド,
アピール
ランダムゾーンではPSDセンサも使用し、ボール等の位置を認識します。
ロボットの特徴
ラインセンサとエンコーダを併用することで、自機の場所を正確に認識します。さらに、移動にはオムニホイール、得点・確保には2本のアームを用いることにより、ほとんど向きを変えることなく、ボール等の確保を行います。
競技結果:
一次 競技点: 24 審査点: --- 補正: 0 合計:24.00   技術: --- パフォ: --- 挑戦:---

二次 競技点: 30 審査点: 16.50 補正: 0 合計:46.50   技術: 7.75 パフォ: 8.75 挑戦:---
決勝 競技点: 34 審査点: 18.00 補正: 0 合計:52.00   技術: 8.75 パフォ: 9.25 挑戦:---