| 自立型,単独型 長320mm×幅450mm×高900mm, 重19kg, 速200mm/s デッドレコニング, ビジョンセンサ, ハンド, アピール 自己案内機能をつけてできるだけ分かりやすいロボットにしたいと思います．ロボットが必要以上に大型なのも，動きの分かりやすさをアピールするためです． 斬新でカッコよくて，それでいてどこか親しみの持てるロボットを目指してみたいと思います． ロボットの特徴 ノートPCを搭載して音声合成ガイドをしながら競技を行う．自作モータドライバは高効率FETの使用により最大1800Wの駆動が可能であり，高性能コアレスモータ＋ハーモニック減速機との組み合わせで最高のパフォーマンスを発揮する．手先に搭載のC-MOSカメラ(130万画素)には機械的に切り替えられる赤外線フィルタが備えてあり赤外マーカの認識結果から高度な位置決めを実現する． |