| 自立型,単独型 長270mm×幅450mm×高190mm, 重2.375kg, 速50mm/s 距離センサ, 光センサ, 風, アピール 素早い動きが色分けしない取り込みを補う。 This robot compensates its take in of not distinguish color with quickly movent. ロボットの特徴 去年まで使っていたDCモーターに見切りをつけ、ステッピングモーターに変更しました。 更に、マイコンも一新しPIC-BASICに変えました。 取り込み機構は風を使ってボールの摩擦から逃避をしようとしています。 We give up on DC motor which use last year and change that for stepping motor. What's more we change microcomputer into PIC-BASIC. Fainaly our taking in system uses the air to escape from friction which come from ball. |