短作(短作)

低額機動隊(低額機動隊)
東北大学工学部自主ゼミナール協議会
自立型,単独型
長250mm×幅150mm×高100mm, 重2kg, 速100mm/s
ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ,
ハンド,
ロボットの特徴
バンダイのタンサーボーグに手を加えて使用します。 動作自体は単純なライントレース+オドメトリを基本としたオーソドックスなものです。 オリジナルからの変更点としては ・サーボを追加しハンドを可動式に変更 ・距離センサ(PSD)を別途取り付け、測定範囲と精度を向上 ・サーボ/距離センサ用に H8 Tiny マイコンを増設し、シリアル通信で本体と接続 です。 Using Tansor Borg by Bandai. Additional parts are: 1. RC servo for hands. 2. PSD (Distance measuring sensor) 3. H8 Tiny microcomputer to control RC servo and PSD
競技結果:
一次 競技点: 6 審査点: --- 補正: 0 合計:6.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
敗復 競技点: 5 審査点: --- 補正: 0 合計:5.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
二次 競技点: 6 審査点: 31.00 補正: 0 合計:37.00    パ: 12.00 チャ: 6.75 芸:5.75 速:6.50