MADE IN JAPAN(MADE IN JAPAN)

RUR-KM(RUR-KM)
東京農工大学ロボット研究会
自立型,単独型
長230mm×幅190mm×高160mm, 重1.00kg, 速200mm/s
ライントレース, 距離センサ,
光センサ, ハンド,
アピール
マシン上部の白い玉が特徴です。LEDとガチャポンで自作しました。 ボールを見つけると緑、色を判断するとボールの色に光ります。 制御に頼ったマシンなので、可動部が左右のタイヤとハンドの計三箇所しかありません。 一番のこだわりは試合後半のマシンの移動です。コース中を縦横に動き回り次々得点する走りにご注目ください。
ロボットの特徴
ボールを一個ずつ取って、ゴールに放り込みます。 得点は、試合前半でゴール近くへ移動しますが、途中からボールを投げる得点方法に変わります。 機械に自信がなかったので、電気的な制御で攻めるマシンにしました。 画像処理など高度な処理はせず、小さいマイコンに工夫した回路をつなぎ、多くのセンサを動作させています。 制御は、他大会の出場経験を生かし、マシンのいる場所・向きを反映させ、状況に応じた動作をします。
競技結果:
一次 競技点: 17 審査点: --- 補正: 0 合計:17.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---

二次 競技点: 23 審査点: 38.50 補正: 0 合計:61.50    パ: 16.50 チャ: 8.00 芸:7.00 速:7.00
決勝 競技点: 41 審査点: 38.00 補正: 0 合計:79.00    パ: 16.00 チャ: 7.25 芸:7.75 速:7.00