Monomania-2(Monomania-2)

いしかわきょーすけ(いしかわきょーすけ)
自立型,単独型
長225mm×幅100mm×高310mm, 重1.0kg, 速100mm/s
ビジョンセンサ,
ハンド,
アピール
外界センサはカメラ1個のみという毎年恒例のコンセプトを踏襲しました。 対象物を持ったままで前方をカメラが見られるように、アクリルパイプでカメラの位置を高くしました。
ロボットの特徴
ステッピングモータによる2輪の駆動系で移動しDCモータとRCサーボによるハンドで対象物を把持します。 対象物の把持による重心の変化を軽減するため、電池ボックスを傾ける簡単なアクティブカウンターウェイトを搭載しています。 外界はJPEGカメラモジュールのみでセンシングし、プレビュー用RGB画像を8bitマイコンで処理します。
競技結果:
一次 競技点: 5.00 審査点: --- 補正: 0 合計:5.00   技術: --- パフォ: --- 速: --- 芸: ---
敗復 競技点: 14.00 審査点: --- 補正: 0 合計:14.00   技術: --- パフォ: --- 速: --- 芸: ---
二次 競技点: 6.00 審査点: 38.75 補正: 0 合計:44.75   技術: 16.25 パフォ: 7.00 速: 7.75 芸: 7.75