智嚢ロボット2009+1(智ロボ2009+1)

小出 剛史(小出 剛史)
自立型,複数型
長330mm×幅170mm×高300mm, 重2kg, 速300mm/s
ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ,
協調動作, ハンド,
アピール
対象物の探索は、PSDを用いて扇形に機体を振ることによって行っていますが、この方法は時間がかかることが難点でした。 そこで2台同時に走らせ、2カ所別々の方向から探索を行うことにより、時間の短縮を実現しました。
ロボットの特徴
対象物探索・・・PSDにより距離判別を行っている。 色判別・・・・・携帯用カメラtrevaを使い、画像データを取り込み、RGB各色の差を利用して判別。 機体間通信・・・bluetoothモジュールを使用してシリアル通信を行っている。
競技結果:
一次 競技点: 28.00 審査点: --- 補正: 0 合計:28.00   技術: --- パフォ: --- チャレ: --- 芸: ---

二次 競技点: 67.60 審査点: 41.40 補正: 0 合計:109.00   技術: 18.20 パフォ: 8.20 チャレ: 7.60 芸: 7.40
決勝 競技点: 72.04 審査点: 40.50 補正: 0 合計:112.54   技術: 17.50 パフォ: 8.50 チャレ: 7.00 芸: 7.50