O.I.T.ファルコン号(O.I.T.ファルコン号)

生活支援ロボットシステム研究室(O.I.T.LS研)
大阪工業大学
自立型,単独型
長330mm×幅300mm×高590mm, 重6kg, 速1500mm/s
デッドレコニング, 距離センサ,
光センサ, ハンド,
アピール
・移動体とマニピュレータのモジュール化 ・通信(TCP/IP) ・Linux
ロボットの特徴
移動体サブシステムとマニピュレータサブシステムに対し,メインコントロールシステムが命令を出し,ロボットを動作させます.
競技結果:
一次 競技点: 5.00 審査点: --- 補正: 0 合計:5.00   技術: --- パフォ: --- チャレ: --- 芸: ---

二次 競技点: 6.00 審査点: 33.00 補正: 0 合計:39.00   技術: 14.80 パフォ: 6.40 チャレ: 6.00 芸: 5.80