O.I.T.ボルト(O.I.T.ボルト)
大阪工大生活支援ロボシス研β(O.I.T.LS研β)
大阪工業大学生活支援ロボットシステム研究室
自立型,単独型
長440mm×幅510mm×高425mm, 重5.19kg, 速1000mm/s
デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ,
ハンド,
アピール
二か月で製作しました！！二本のアームで物体回収をするのでそこを見ていただきたいです．
ロボットの特徴
PSDを用いてボールと缶の分別を行い，機体に取り付けられているカメラで物体の色を認識し，回収を行います．先輩の作成したロボットよりも機体を小型化，軽量化およびハンドを一本増やしたことにより物体の回収効率の向上を図りました．
競技結果：
一次 競技点: 23.00 審査点: --- 補正: 0 合計:23.00 技術: --- パフォ: --- チャレ: --- 芸: ---
二次 競技点: 17.00 審査点: 36.50 補正: 0 合計:53.50 技術: 15.25 パフォ: 7.75 チャレ: 7.00 芸: 6.50
決勝 競技点: 22.00 審査点: 37.25 補正: 0 合計:59.25 技術: 15.50 パフォ: 7.00 チャレ: 7.25 芸: 7.50
