Chibi 3(Chibi 3)

福島高専 堀越くまさん nona(堀越くまさん nona)
福島高専 分子生物学愛好会
自立型,単独型
長135mm×幅150mm×高175mm, 重1.2kg, 速400mm/s
ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ,
協調動作,
アピール
ボールのとり方に注目。ローラーに見えてもローラーじゃありません。3台がぶつからないように連携します。
ロボットの特徴
3台で、ボールを見つけて、とって、ゴールします。 ローラーに見えるところはまわりません。単純な棒です。掻き込むようにしてボールを取り込み、色を判断します。ボールの取り込みまでは、ほぼ壁伝いに移動し、その後はほぼライントレースで移動します。3機の動作のタイミング合わせは無線通信で行っています。
競技結果:
一次 競技点: 5.00 審査点: --- 補正: --- 合計:5.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
敗復 競技点: 11.00 審査点: --- 補正: --- 合計:11.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
二次 競技点: 8.00 審査点: 32.25 補正: --- 合計:40.25    パ: 13.00 チャ: 7.00 芸:6.50 速:5.75
決勝 競技点: 8.00 審査点: 36.50 補正: --- 合計:44.50    パ: 14.25 チャ: 8.00 芸:8.50 速:5.75