| 自立型,単独型 長320mm×幅230mm×高298mm, 重5kg, 速443mm/s デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, 風, アピール ボタンひとつではじまる、かしこく、ていねいな競技。 ”ロボット掃除機”アルサイクロクリーナーを使えば、欲しかった点数と、笑い、その両方がかないます。 ロボットの特徴 ★足回りは5相ステッパを定電流ドライブで使用。重量と車輪径を考慮し、適当な減速機構をつけています。 ★回収機構は、掃除機の音に近づけられるようこだわりました。音量確保の為、無駄に大出力のモータで、周波数を上げる為、不必要に羽根の多いファンを回しています。 |