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With external devices,
Single-robot
L:450mm * W:400mm * H:500mm,
4kg, 30mm/s
Distance sensor,
Vision sensor,
Hand,
Appeals: 3本指のアームへのあこがれを捨てきれず,3Dプリンタを利用しました.
Characteristics: HAW-M00-IIから足を2本増やし,6本としたことで安定性が向上しました.
Arduino及びArduinoシールドを用いることで制御を簡単に行えるようにしました.
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