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Single-robot L:425mm * W:315mm * H:610mm, 7.9kg, 1000mm/s Dead-reconing, Distance sensor, Vision sensor, Hand, Appeals: O. I. T. ボルトを改良し，新たなロボットとしてがんばります！ 音声も変わりました． 技術ですべての問題（課題）を解決します． Characteristics: RGB-Dカメラを用いた物体の判別．3次元の点群データを用いて，ボ ールと缶の形状を判別し，色情報を用いて，色を判別します． RGB-Dカメラから対象物の数，位置等が一度に取得可能です．複数 の判断基準（例えば，物体までの距離）から最適な経路を生成して 物体を回収します． さらに，缶の向きの推定，ペットボトルおよびボールピラミッドの検出が可能です． 自己位置推定は，黒いラインを一切用いず，非接触で行います． |