けんちゃん(けんちゃん)

山本佐野研(黒)(山本佐野研(黒))
山本/古澤・佐野研究室
自立型,単独型
長260mm×幅150mm×高350mm, 重3kg, 速160mm/s
ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ,
光センサ,
アピール
発射機構にコイルガン使用(予定)
ロボットの特徴
FPGAを使用し、オドメトリを用いて現在位置と角度の計算を行う。 また、ボールを発射する(予定)。
競技結果:
一次 競技点: 5.00 審査点: --- 補正: 0 合計:5.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
敗復 競技点: 0.00 審査点: --- 補正: 0 合計:0.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
二次 競技点: 5.00 審査点: 25.67 補正: 0 合計:30.67    パ: 10.00 チャ: 6.34 芸:5.00 速:4.34