| 自立型,複数型 長438mm×幅365mm×高231mm, 重5.55kg, 速300mm/s 距離センサ, 協調動作, ハンド, アピール 僕たちロボットは、当初はスタート台に入らないほど大きかったんだ！小型化に構造の工夫を重ね、やっとの思いで大きさ制限に収まったんだ！スタート台に入れたんだ！幾たびもの失敗や構造変更を乗り超えてきた僕たちが、「マスターズ」という新しい競技で負けるわけなどないんだ！ピラミッドを「塵取り」に押し込むときの二台の協調は必見なんだ！「塵取り」は青いんだ！ ロボットの特徴 二台協調です。マイコンは両方SH7125を使用しています。 一台は、ため込み式の大きなロボット。四つのステッピングモーターでメカナムホイールを動かし、向きを変えずにボールや缶を回収していきます。 もう一台は、小さい予定だったが大きくなってしまったロボット。アームでボールや缶を掴み、てこの原理を使った棒でペットボトルを持ち上げ、「塵取り」でピラミッドを一気に回収します。 |