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Multi-robots L:172mm * W:170mm * H:240mm, 2.0kg, 600mm/s Distance sensor, Co-operation, Hand, Appeals: 一昨年6月の仙台と去年12月の習志野に次いで、はんだ付けを中1で初めて4年目、高1にして3度目のロボコンです。今まで得点をとったことが無いですが、今回はボール探索にも自信があります。今年は点をとって2日目に足を運びたいです。 Characteristics: mako-robo史上最高(ただし以前の3台は0点)のアイデアと、機体と、プログラムを、あなたは今回、目撃する。(ああどうしよ、調子乗っちゃった汗) コンパクトなこのロボでも等加速度で滑らかに素早く走り、効率よくボールを取り、カラーセンサで色を判断し、ゴールに向かうことが出来ます。 2台ある場合(ない可能性もありますが)なら、2台のボールの色によって様々に判断し、効率の良い２台協調ができます！ 回路は自分で作り、プログラムは一部のPSD・ステッピングモーターの制御プログラム(ライブラリ的な)は部員から拝借、メインや無線の制御プログラムは自分で作りました。 |