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Single-robot L:300mm * W:300mm * H:300mm, 1kg, 100mm/s Line-trace, Distance sensor, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: 研究生活楽しいです Characteristics: よくあるライントレースをメインとしたアーム型ロボットです。 メインボードに ARM コアが乗ったFPGA SoC を搭載しており，Linux で制御してます。ソフトによる開発のしやすさと，リコンフィギャラブルデバイス(FPGA)による融通の利きやすさの良いとこ取りです。 |