さっちゃん(さっちゃん)

自立型,単独型 長300mm×幅300mm×高300mm, 重1kg, 速100mm/s ライントレース, 距離センサ, 光センサ, ハンド, アピール 研究生活楽しいです ロボットの特徴 よくあるライントレースをメインとしたアーム型ロボットです。 メインボードに ARM コアが乗ったFPGA SoC を搭載しており，Linux で制御してます。ソフトによる開発のしやすさと，リコンフィギャラブルデバイス(FPGA)による融通の利きやすさの良いとこ取りです。