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Multi-robots L:130mm * W:240mm * H:400mm, 1.8kg, 240mm/s Vision sensor, Hand, Appeals: 韓国で大学生向けに行われているInternational Robot Contestに海外招待選手として昨年出場しました。当時は走行競技のみに出場でしたが 次回他の種目に出るべく開発中です。 Characteristics: 二足歩行により移動し、腕部のグリッパーで対象物を掴んで投げます。 ロボットの位置推定のためロボットに光学マーカーを搭載し、これをスタートに設置した固定カメラで観測、位置と姿勢を計算します。 |