| 自立型,複数型 長130mm×幅240mm×高400mm, 重1.8kg, 速240mm/s ビジョンセンサ, ハンド, アピール 韓国で大学生向けに行われているInternational Robot Contestに海外招待選手として昨年出場しました。当時は走行競技のみに出場でしたが 次回他の種目に出るべく開発中です。 ロボットの特徴 二足歩行により移動し、腕部のグリッパーで対象物を掴んで投げます。 ロボットの位置推定のためロボットに光学マーカーを搭載し、これをスタートに設置した固定カメラで観測、位置と姿勢を計算します。 |