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Single-robot L:180mm * W:140mm * H:141mm, 1.775kg, 77.6mm/s Distance sensor, Appeals: マニアックな変更ですが，今まで浅草ギ研のイメージセンサーCMOS-EYE頼みだった色認識を，カラーセンサーS9706で計算するようにしました．PSDセンサも小型のものに変更したので，センサ関係は一新，省スペース化を果たしました． Characteristics: ゴルフロボットのそもそものコンセプトである「ボールに１回しか触れない」を捨てて，ボールを１回持ち上げて運搬，打ちやすいところに置いて，ゴールを狙うという作戦に変えました． |