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Single-robot L:390mm * W:285mm * H:420mm, 4.75kg, 800mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: ペットボトルをとる機構に苦労しました。 Characteristics: 缶やボールをとるアーム、ペットボトルをとるアームの二つに分けております。 缶やボールをとる方はハンドの部分にシリコン製のカバーを取り付け摩擦を増やしてあるため缶がどの状態でもとれるように工夫しております。ペットボトルをとるアームは360°回転をするサーボを使い、滑車のようにしてハンドをおろしてペットボトルをとります。 |