| 自立型,分離合体型 長200mm×幅130mm×高160mm, 重0.75kg, 速1000mm/s ライントレース, 距離センサ, ハンド, アピール 車体は貰い物の既製品を使用しています。 手元に加工機材が無い、開発費をケチりたいという理由でアーム周りの部品の大半を外注基板で作ってみました。 スタート区画から出るとき自動でラインのキャリブレーションを行っています。 ディスプレイにボールの色が画像で表示されます。 ある程度のパラメータはPC無しでマシン上で行えます。 ロボットの特徴 ラインをトレースし移動、その後PSDセンサでボールを検出しアームでつかみ、アームについている色センサで色を判別しゴールへ運び、投げ入れます。 時間短縮の為直線では若干加速します。 |