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Single-robot L:440mm * W:440mm * H:400mm, 4.5kg, 150mm/s Line-trace, Distance sensor, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: 初出場ですが頑張ります Characteristics: マイコンにはArduino-mega 2560を、電源にはモバイルバッテリーと電源装置またはリチウムポリマー電池を使用しています。 足回りにはステッピングモータを用いライントレーサで黒線に沿ってボールエリアまで行き、サーボモータを用いた前部のアームと複数のハンド機構、後部の囲みによりそれぞれの対象物に合わせた拾得を行います。 対象物の識別は距離センサを高さを分けて配置し、対象物の高さと順番（エリア）によって行います。 |