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Single-robot L:320mm * W:200mm * H:250mm, 5kg, 200mm/s Distance sensor, Wind, Appeals: 毎年ボール回収用の機構としてハンド、ローラーと工夫をしてきましたが、今回はファンでボールを吸い込むという形式にしました。さらに部品作製には、現在話題の3次元プリンタを使用しているものもあります。この新しいものに挑戦するところが良い結果につながればと思います。 Characteristics: このロボットはファンを使ってボールを回収し、色識別後ゴールに運びます。ボール回収時にはファンを使用することによりボールの座標計算に誤差が生じても対応できるようになっています。 |