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Single-robot L:450mm * W:320mm * H:360mm, 6kg, ---mm/s Line-trace, Distance sensor, Hand, Appeals: アームやその他各所に3Dプリンターによって作成したパーツを使っています。チェーンによる直動機構にも挑戦してみました。 Characteristics: PSDセンサによって探索を行い、ハンドによりボールを把持してチェーンを用いたエレベータ機構により三色に色設定された筒に格納します。その後、ゴール前へ行き色ごとにボールを排出します。 |