Ocelot(Ocelot)

自立型,単独型 長450mm×幅320mm×高360mm, 重6kg, 速---mm/s ライントレース, 距離センサ, ハンド, アピール アームやその他各所に3Dプリンターによって作成したパーツを使っています。チェーンによる直動機構にも挑戦してみました。 ロボットの特徴 PSDセンサによって探索を行い、ハンドによりボールを把持してチェーンを用いたエレベータ機構により三色に色設定された筒に格納します。その後、ゴール前へ行き色ごとにボールを排出します。