| 自立型,複数型 長720mm×幅1260mm×高630mm, 重5kg, 速∞mm/s ライントレース, 距離センサ, ビジョンセンサ, 協調動作, ハンド, アピール 回収用のハンドは簡単な機構で人の手の動きを目指してみました。指サックがついているのはご愛嬌。 ロボットの特徴 二台協調で一台がボールの運搬とKinectによる状況把握、一台がボールの回収を担当します。外側にコードを伸ばさなくてもいいようにKinectと処理用パソコンがロボット本体に搭載されています。 ロボットのうち一台は足回りがステアリングして横移動できます。 |