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Single-robot L:435mm * W:395mm * H:500mm, 4.5kg, 380mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Sensors using lightwave, Hand, Appeals: オリエンタルモータ様から賞品で頂いたステッピングモータを使用しています！ 開発当初は全部回収できなかったが，度重なる改良により全てのボールを回収できるようになりました． Characteristics: PSDセンサを用いてボールを探索します．探索したボールをハンドで掴み，ハンド内部で色班別を行い回収機構にボールを格納します． 2枚のH8マイコン間で通信し，分散処理をしています． |