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Single-robot L:200mm * W:200mm * H:300mm, 2kg, 50mm/s Line-trace, Dead-reconing, Vision sensor, Roller, Appeals: 今年は画像処理に挑戦したので，画像処理による制御でロボットがフィールドを駆け巡る姿を見て欲しいです． Characteristics: カメラから取得した画像を処理することでロボットの制御を行います． ローラーでボールを取り込み，一定量のボールを回収したら，ゴールまでボールを運びます． |