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Single-robot L:350mm * W:190mm * H:250mm, 0.7kg, 200mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Appeals: 社会人3年目となり、マンネリ化しつつある生活に刺激を与えるため参加を決めました。工作環境を整備しつつのロボット製作だったので大変でした。 Characteristics: できるだけ簡単な(作りやすい)機構で課題を達成できるようにしました。移動はラインセンサとロータリーエンコーダを使い分けて確実に。 ボールの検知には測距センサを5つ使用し絶対に見逃しません！(？) アクリル製の車体なので取り扱い注意なのが難点。 |