| 自立型,単独型 長350mm×幅190mm×高250mm, 重0.7kg, 速200mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, アピール 社会人3年目となり、マンネリ化しつつある生活に刺激を与えるため参加を決めました。工作環境を整備しつつのロボット製作だったので大変でした。 ロボットの特徴 できるだけ簡単な(作りやすい)機構で課題を達成できるようにしました。移動はラインセンサとロータリーエンコーダを使い分けて確実に。 ボールの検知には測距センサを5つ使用し絶対に見逃しません！(？) アクリル製の車体なので取り扱い注意なのが難点。 |