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Single-robot L:100mm * W:200mm * H:280mm, 1.1kg, 100mm/s Line-trace, Distance sensor, Vision sensor, Appeals: 第35回マイクロマウスクラシックに出場した機体です。 Characteristics: 使用するセンサは、頭部に取り付けたカメラと足元のPSD距離センサ、関節に使用するサーボモータです。 画像処理、自律制御、多関節制御をRaspberry Pi上で行う(予定です)。 |