鉄鼠(鉄鼠)

自立型,単独型 長100mm×幅200mm×高280mm, 重1.1kg, 速100mm/s ライントレース, 距離センサ, ビジョンセンサ, アピール 第35回マイクロマウスクラシックに出場した機体です。 ロボットの特徴 使用するセンサは、頭部に取り付けたカメラと足元のPSD距離センサ、関節に使用するサーボモータです。 画像処理、自律制御、多関節制御をRaspberry Pi上で行う(予定です)。