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Single-robot L:450mm * W:440mm * H:890mm, 8.6kg, 200mm/s Dead-reconing, Sensors using lightwave, Wind, Appeals: ボールを斜面に衝突させて飛ばすという、不確定要素満載のゴール方法にチャレンジ。 Characteristics: ボールの摩擦を利用して、ロボット前面の横棒でボールを検知するとともに押さえつけてから、吸引して取込み、上方から斜面に落下させてゴールの方向に飛ばして得点する。斜面は、ボールの色ごとに、その色のゴールの方向に向ける。 |