| 自立型,複数型 長300mm×幅300mm×高300mm, 重2kg, 速150mm/s 距離センサ, ローラ, アピール 昨年はI2Cのトラブルに負けたです。今年はリベンジ。I2Cに限らず、AVRは割り込みのスタックが不完全だと感じます（割り込みを使うとwhileループのカウンタが変になったり）。不具合部分をcliとseiで挟んだら正常動作するなんて、なんか納得いかない。。。 あと、いいかげんeagleを使えるようになりたい、というのが今回の目標かも。必要に迫られないと、人間、勉強しませんしね。すみません内向きな目標で。 ロボットの特徴 基本的に昨年とあまり変わってないかも。ステッパでボールを打ち出します。パワーは昨年より上げたのですが、実感としてはよくわかりません。色認識もしてるのですが、細かすぎてわからないです。まあ、それくらいがちょうどいいのかも。 あ，そうそう．昨年同様，通信はしてません．したら負けな気がします． |