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分離合体型 L:400mm * W:300mm * H:850mm, 5kg, 100mm/s Line-trace, Vision sensor, Hand, Wind, Appeals: 本ロボットは，3年前に出場した「RAPHAEL」の後継機であり，当時は実現できなかった「ボールの両手持ち」「無限回転」「カメラ制御」に挑戦している． 競技台を飛び出す程に伸びたアームは迫力十分． Characteristics: 車輪型ロボットがアームロボットを運搬し，アームロボットは中央段差に上陸する． アームロボットは上陸位置から移動することはなく，アームを伸縮・旋回させることでのみボールを取得する． また，アームロボットの上端に設置したwebカメラを使用してボールの位置や色情報を得る． ケーブルを排除することで旋回の制限を無くしている． |