| Self-content,
Single-robot L:445mm * W:285mm * H:300mm, 4.8kg, 250mm/s Line-trace, Distance sensor, Roller, Appeals: 去年の回路トラブルの反省点を生かし、回路をしっかりと設計し直しました。 今度こそ、ステージ上のボールをすべて回収する気で行きたいと思っています。 Characteristics: ライントレースでボールゾーンまで移動し、前方の距離センサでボールを見つけ、ローラーで巻き上げてそれぞれの色の格納場所に仕分け、最後にそれぞれのゴールにまとめて入れます。 ステッピングモータで距離を測り、ボールゾーンでの自分の位置を把握しています。 |