| 自立型,単独型 長445mm×幅285mm×高300mm, 重4.8kg, 速250mm/s ライントレース, 距離センサ, ローラ, アピール 去年の回路トラブルの反省点を生かし、回路をしっかりと設計し直しました。 今度こそ、ステージ上のボールをすべて回収する気で行きたいと思っています。 ロボットの特徴 ライントレースでボールゾーンまで移動し、前方の距離センサでボールを見つけ、ローラーで巻き上げてそれぞれの色の格納場所に仕分け、最後にそれぞれのゴールにまとめて入れます。 ステッピングモータで距離を測り、ボールゾーンでの自分の位置を把握しています。 |