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Self-content, Single-robot L:300mm * W:250mm * H:300mm, 2kg, 150mm/s Line-trace, Vision sensor, Appeals: 初めてロボットの本体を作りました． Characteristics: ライントレースでボールエリアまで移動します．RaspberryPiに接続されたカメラで画像を取得し，OpenCVで処理しボールの位置を特定します．